[发明专利]全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法

摘要

全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法,涉及全自动贴片机自动控制领域。本发明解决了现有全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位精确度差的问题。本发明将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，是则降低直流伺服系统的占空比，否则提高直流伺服系统的占空比，当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，此时磁片的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。本发明适用于全自动贴片机自动控制领域。

主权项

全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，所述霍尔传感器固定在与磁片相对方向的钢板上的固定机械原点上；步骤二、启动全自动贴片机的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机带动全自动贴片机吸嘴头进行升降运动；步骤三、采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，若是则执行步骤四，否则执行步骤五；其中,n为大于等于3的正整数；所述码盘计数器与Z轴驱动电机连接；步骤四、降低直流伺服系统的占空比，实现降低Z轴驱动电机的速度；使Z轴减速向霍尔传感器位置运动；执行步骤六；步骤五、提高直流伺服系统的占空比，加快Z轴驱动电机的速度；使Z轴加快向霍尔传感器位置运动；步骤六、当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，将Z轴驱动电机所连接的码盘计数器清零，此时将磁片到达霍尔传感器感应区内的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。