[发明专利]放射线摄影装置及其图像处理方法

摘要

本发明提供一种放射线摄影装置及其图像处理方法，能够在确保非线性最优化运算的收敛精度的同时使计算高速化。估计表示放射线照射单元、工作台、放射线检测单元的几何关系的参数的初始值A＾1P＾1M＾1……A＾nP＾nM＾n，估计特征点三维坐标的最小二乘解(p^W)i，只更新限定到重投影平方误差收敛为止的参数。这样根据已知的摄影条件估计参数的初始值，从装置的机构、驱动特性进行考虑，限定为被认为参数的初始值与实际摄影时的参数之间的误差大的参数，来进行非线性最优化运算。其结果是，通过利用摄影条件这样的断层摄影的信息，能够在确保非线性最优化运算的收敛精度的同时使计算高速化。

主权项

一种放射线摄影装置，具备：载置对象物的工作台；以及被配置成将该工作台夹在中间且彼此相对的放射线照射单元和放射线检测单元，其中，根据通过用上述放射线检测单元检测从上述放射线照射单元照射并透过了上述对象物的放射线所得到的投影图像，来进行放射线摄影，该放射线摄影装置的特征在于，还具备：驱动单元，其在将校正用体模或上述对象物载置在上述工作台上的状态下，对上述放射线照射单元和上述工作台中的至少一个进行驱动；参数计算单元，其根据多个上述校正用体模的投影图像通过非线性最优化运算来计算表示放射线照射单元、工作台以及放射线检测单元的几何关系的参数；断层图像计算单元，其根据多个上述对象物的投影图像和上述参数计算对象物的断层图像，并在进行该计算时利用适合于在对上述对象物进行摄影时的摄影条件的上述参数进行重构；以及参数个数限定单元，其在上述参数计算单元计算上述参数时，根据在对上述校正用体模进行摄影时的摄影条件，基于该放射线摄影装置的机构或驱动特性，将通过非线性最优化运算要计算的参数限定为被认为参数的初始值和实际摄影时的参数之间的误差大的参数。