[发明专利]基于Robinson算子的图像锐化系统及锐化方法

摘要

一种基于Robinson算子的图像锐化系统及锐化方法，包括3×3数据流生成模块、模板操作模块、模板操作输出评估模块和数据流输出模块，由数据帧输入data_input引入第三帧视频图像数据，与FIFO1和FIFO2中存储的前两帧视频图像数据构成3×3邻域模板，通过乘法器将模板操作模块中的8组Robinson算子系数模板分别与3×3邻域模板相乘，通过模板操作输出评估模块选出8组模板输出数据中的最大值作为检测出的边缘值，通过Robinson算子提取图像的边缘信息，然后再将边缘值与原数据进行加和即得出边缘增强后更加清晰的视频图像，在视频采集过程中即可对视频图像数据进行实时的锐化处理。

主权项

一种基于Robinson算子的图像锐化系统，其特征在于：包括3×3数据流生成模块、模板操作模块、模板操作输出评估模块和数据流输出模块，上述四个模块依次相连接；3×3数据流生成模块包含两路先入先出存储器FIFO1、FIFO2和一路数据帧输入data_input，FIFO1、FIFO2各自的数据容量为一帧视频图像数据，数据帧输入data_input与FIFO2相连接，而FIFO2与FIFO1相连接，由数据帧输入data_input引入的第一和第二连续两帧视频图像数据分别存入FIFO1和FIFO2，由数据帧输入data_input引入的第三帧视频图像数据与FIFO1和FIFO2内存储的前两帧视频图像数据一起构成3×3邻域模板，每帧视频图像数据分别作为3×3邻域模板中的一个数据行；模板操作模块中具有8组Robinson算子系数模板，8组Robinson算子系数模板分别通过乘法器与上述3×3数据流生成模块中的FIFO1、FIFO2和data_input的视频图像数据引出端相连接，并将得出的结果输入模板操作输出评估模块；模板操作输出评估模块将计算出的数值输入数据流输出模块；数据流输出模块对外设置一路数据帧输出data_out。