[发明专利]基于无线信号相似度的室内定位方法和装置

摘要

本发明提出一种基于无线信号相似度的室内定位方法和装置，其中方法包括：获取当前位置及目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；对无线信强度做增强处理；生成对应当前位置的向量X和对应目标位置的向量Y；在X和Y中分别添加一个分量，之后计算余弦相似度，得到当前位置与目标位置的定位关系。本发明能够避免参考点数目太少对定位造成的不利影响。

主权项

一种基于无线信号相似度的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；获取目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；将所述当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强，得到增强后的信号强度；确定包含所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及目标位置的各个无线信号的发送设备标识的发送设备标识列表，所述发送设备标识列表包括：AP₁、AP₂……和AP_n，其中n为所述发送设备标识列表中的发送设备标识的个数；根据该发送设备标识列表确定对应当前位置的n维向量X及对应目标位置的n维向量Y，其中，X中第i个分量的确定方式为：如果所述AP_i是当前位置的一个无线信号的发送设备标识，则x_i为AP_i所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，x_i为0；其中，x_i为X中的第i个分量，i=1、2、……或n；Y中第i个分量的确定方式为：如果所述AP_i是目标位置的一个无线信号的发送设备标识，则y_i为AP_i所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，y_i为0；其中，y_i为Y中的第i个分量，i=1、2、……或n；在所述X中添加一个分量，得到（n+1）维向量X'；并在所述Y的相应位置添加一个分量，得到（n+1）维向量Y'，计算cos(X',Y')，得到所述当前位置与目标位置的定位关系。