[发明专利]多工位催化剂自动涂覆装置

摘要

本发明涉及一种多工位催化剂自动涂覆装置，包括用于输送载体并对载体定位检测的输送装置，用于抓取并传递载体的上下线载体机器人，用于接收上下线载体机器人传送过来的载体并将载体输送到不同加工工位的传输装置，用于涂覆载体的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷却装置。该多工位催化剂自动涂覆装置通过传输装置与各涂覆装置的密切配合，自动化程度高，机械加工精度高，设备整体稳定性好，得到的产品质量好，具备开放式操作窗口，通过更换载体夹具，可以实现多品种的涂覆及二次涂覆，一机多用，使用范围非常广。

主权项

一种多工位催化剂自动涂覆装置，其特征在于：包括用于输送载体并对载体定位检测的输送装置，所述输送装置包括步进式载体上线链板输送线、步进式载体下线链板输送线及定位检测机构，所述定位检测机构分别设置在步进式载体上线链板输送线、步进式载体下线链板输送线上；用于抓取并传递载体的上下线载体机器人，所述上下线载体机器人设置在步进式载体上线链板输送线、步进式载体下线链板输送线之间；用于接收上下线载体机器人传送过来的载体并将载体输送到不同加工工位的传输装置，所述传输装置包括旋转台、摆动缸及若干夹具，所述摆动缸与旋转台连接，所述夹具固定在旋转台外缘，夹具沿旋转台周向均匀设置；用于涂覆载体的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷却装置，所述冷却装置设置在一次涂覆工位、二次涂覆工位之间，一次涂覆工位、冷却装置、二次涂覆工位依次沿旋转台周向均匀设置并与各夹具相对应，所述一次涂覆工位、二次涂覆工位均包括依次设置的干称重装置、涂浆装置、喷吹装置、湿称重装置及烘干装置。