[发明专利]一种无人机自动抛伞控制方法无效
| 申请号： | 201410030646.4 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103770945A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 毛师彬;戴勇;廖武华;汪国浩;蔡勘勘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的控制模块和与控制模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，控制方法为S1、控制模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态。S2、当加速度采集模块处于正常工作状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据。S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块驱动机载的抛伞执行机构进行抛伞。采用本发明后，实现了无人机的自动控制抛伞，具有全自动化、时间判断精度高、可靠性强，使用范围广泛的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的主控模块和与主控模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，其特征在于，控制方法如下：S1、主控模块监测无人机工作状态进入回收下降状态后，主控模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态；S2、当加速度采集模块处于正常状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据；S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块驱动机载的抛伞执行机构进行抛伞。
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