[发明专利]多芯电线电缆芯线分色定位装置

摘要

本发明适用于多芯电线电缆芯线定位领域。本发明公开一种多芯电线电缆芯线分色定位装置，其包括视觉识别器、找位机构、分线机构和控制找位机构、分线机构调协工作的控制系统。工作时，由视觉识别器上的摄像头采集多芯线图像，并经过图像处理，再由控制系统根据视觉识别器输出不同颜色芯线位置对应的信号控制找位机构工作，使不同颜色芯线的位置与预设的位置相同，再由分线机构对芯线按照不同颜色进行定位，方便后续芯线的铆压、焊接生产作业，提高产品质量和生产效率。

主权项

多芯电线电缆芯线分色定位装置，其特征在于：包括视觉识别器、对电缆位置进行转动的找位机构和分线机构，以及控制视觉识别器、对电缆位置进行转动的找位机构和分线机构调协工作的控制系统，所述找位机构包括设有转轴的找位支架，该转轴一端与分色定位电机传动连接，另一端顺序设有顶盘、传动盘和固定架，其中夹线气缸与顶盘连接，固定架上设有两个转动的夹臂，该夹臂通过连杆与传动盘连接，所述控制系统根据视觉识别器输出的芯线位置信号控制找位机构电机转动由夹臂夹紧的电线电缆旋转动至适当位置。