[发明专利]一种在绝对式编码器中输出零位脉冲的电路结构

摘要

一种在绝对式编码器中输出零位脉冲的电路结构属于编码器控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的编码器装调难度大和测量精度低的问题。本发明编码器的粗码信号依次经粗码放大模块和粗码整形模块进行粗码放大和粗码整形，经粗码整形后的粗码信号进入逻辑处理模块，编码器的精码信号经精码放大模块后进入逻辑处理模块，逻辑处理模块将进入的粗码信号和精码信号通过公式进行逻辑运算，得到门控信号Gate，门控信号Gate控制电子开关的开合，精码信号中的任意一路信号通过电子开关输出零位脉冲信号Z。本发明输出零位脉冲信号的同时输出A信号和B信号用于伺服系统的控制，解决现有技术装调难度大的问题，测量精度高。

主权项

1.一种在绝对式编码器中输出零位脉冲的电路结构，其特征在于，包括精码放大模块、粗码放大模块、粗码整形模块、逻辑处理模块和电子开关；编码器的粗码信号A1～An依次经粗码放大模块和粗码整形模块进行粗码放大和粗码整形，经粗码整形后的粗码信号A1～An进入逻辑处理模块，编码器的精码信号An+1～Am经精码放大模块后进入逻辑处理模块，逻辑处理模块将进入的粗码信号A1～An和精码信号An+1～Am通过公式（一）进行逻辑运算，得到门控信号Gate，门控信号Gate控制电子开关的开合，精码信号An+1～Am中的任意一路信号Ap（0）通过电子开关输出零位脉冲信号Z；Gate=Am(0)·An+1(0)‾·An+1(90)‾·A1+A2+···+An-1+An‾]]>(一)其中：m为编码器码道的个数，n为编码器粗码信号的个数，p的取值为n+1～m之间的任意一个数值。