[发明专利]一种无人直升机的侦查照射系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人直升机的侦查照射系统，包括无人直升机平台，还包括光电吊舱和地面测控站，所述光电吊舱设置于所述无人直升机平台上方，包括控制电子箱、光电转塔和激光电子箱，所述控制电子箱分别与所述光电转塔和所述激光电子箱双向通信；所述地面测控站包括测控链路设备、接口设备和控制设备，所述控制设备用于产生旋转指令和启动、停止指令；所述接口设备用于将指令打包；所述测控链路设备用于传送打包的指令至所述控制电子箱。本发明还包括一种无人直升机的侦查照射方法。本发明可以独立遂行侦察、目标定位、火力校射等作战任务，为其激光末制导武器进行末端导引。

主权项

一种无人直升机的侦查照射方法，其特征在于，包括角度调节步骤和目标定位步骤，所述角度调节步骤具体为：(1)控制设备的任务操纵器将任务模式调整为角度调整任务，启动外操纵器；(2)外操纵器调整角度，发送角度调整指令至接口设备；(3)接口设备将角度调整指令打包并发送给测控链路设备；(4)测控链路设备将打包的角度调整指令传送至控制电子箱；(5)控制电子箱将角度调整指令传送至光电转塔；(6)光电转塔根据接收的角度调整指令进行角度调节；所述目标定位步骤具体为：①控制设备的任务操纵器将任务模式调整为目标定位任务，启动内操纵器；②内操纵器根据需要产生定位测距指令，并将定位测距指令发送给接口设备；③接口设备将定位测距指令打包并发送给测控链路设备；④测控链路设备将打包的定位测距指令传送至控制电子箱；⑤控制电子箱将定位测距指令传送至激光电子箱；⑥激光电子箱根据接收的定位测距指令进行激光测距，并将激光测距后的目标距离数据传送至控制电子箱；⑦控制电子箱将目标距离数据传送至测控链路设备；⑧测控链路设备将目标距离数据传送至地面测控站进行数据的存储及显示。