[发明专利]触觉感知记录和回放

摘要

本公开涉及触觉感知记录和回放。一种系统包括：视频记录器，被构造为记录视频数据；传感器，被构造为感测对象的移动，并输出表示该对象的移动的传感器数据；变换器，被构造为将传感器数据变换为触觉输出信号；触觉输出装置，被构造为基于触觉输出信号来向用户产生触觉效果；显示器，被构造为显示视频；以及处理器，被构造为使视频数据和触觉输出信号同步，并且将视频数据输出到显示器并将触觉输出信号输出到触觉输出装置，以使得触觉效果与显示在显示器上的视频同步。

主权项

1.一种用于提供触觉感知记录和回放的系统，包括：视频记录器，所述视频记录器被构造为记录视频数据；传感器，所述传感器被贴附到正被记录的对象或人并且被构造为感测对象或人的移动，并输出表示所述对象或人的移动的传感器数据；变换器，所述变换器被构造为将所述传感器数据变换为触觉输出信号；触觉输出装置，所述触觉输出装置被构造为基于所述触觉输出信号来向用户产生触觉效果；显示器，所述显示器被构造为显示视频；和处理器，所述处理器被构造为使所述视频数据和所述触觉输出信号同步，并且将所述视频数据输出到所述显示器并将所述触觉输出信号输出到所述触觉输出装置，以使得所述触觉效果与显示在所述显示器上的所述视频同步，其中，所述传感器数据包括X‑Y‑Z加速度分量，其中所述变换器被构造为基于所述X‑Y‑Z加速度分量产生加速度幅度信号并对所述加速度幅度信号进行滤波以滤除预定范围以外的频率内容，并且其中所述触觉输出信号是基于经滤波的加速度幅度信号。