[发明专利]一种新型柔性四爪卡盘

摘要

本发明公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。

主权项

一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体（5）、丝盘（9）、四个与丝盘（9）啮合的小锥齿轮（8）、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体（4）上且受丝盘（9）驱动的联动卡爪（4）、四个设置在联动卡爪（4）上的转向中块（1）、四个丝杆（2）、四个滑动卡爪（12），所述滑动卡爪（12）与丝杆（2）配合，所述丝杆（2）处于转向中块（1）上端的的圆弧槽中，固定于转向中块（1）的挡环限定丝杆（2）轴向上的运动，其特征在于：还包括四个蜗杆（10）、四个具有通孔的蜗轮（7）、四根倒T字形沉头光杆（6），所述联动卡爪（4）中部设置有上下贯通的阶梯孔，所述转向中块（1）底部向下突出地设置有与所述阶梯孔间隙配合的盲台，使得转向中块（1）能够转动，所述盲台设置有开口向下的盲孔，所述蜗轮（7）通过螺钉固定地连接在所述盲台的最下端，所述沉头光杆（6）的顶端由下而上依次穿过联动卡爪（4）的阶梯孔、蜗轮（7）并直达所述盲孔内，并通过销(3)与所述盲台相连接，所述蜗杆（10）两端受联动卡爪（4）一侧的支撑架（11）铰接，限制蜗杆（10）轴的轴向运动；蜗杆（10）与蜗轮（7）啮合连接。