[发明专利]一种基于集成图像技术的场景深度获取方法

摘要

本发明提供了一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤：（1）获取集成图像；（2）抽取视图；（3）对视图进行视差分析和深度计算；（4）多基线匹配和计算。该方法属于被动视觉的深度获取方法，不需要利用特殊光源，在自然光照下就能够完成深度信息的获取的方法。和传统的双目机器视觉设备相比，本系统结构紧凑，小巧，成像方便，不需要进行不同相机之间的标定和校准。景深要大于在同样镜头孔径的传统相机，在主透镜辅助调节的作用下，对远场场景也可具有较好成像效果。采用多基线算法，可进一步提高获取深度信息的可靠性和稳定性。

主权项

1.一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤：（1）.获取集成图像由光场相机装置来获取集成图像，该光场相机装置包括从物侧到像侧依次设置的光学主透镜组、微透镜阵列和感光元件；（2）.抽取视图将不同微透镜下相同位置的点抽提出来形成多幅视图；（3）.对视图进行视差分析和深度计算寻找对同一物空间点在两幅不同视图中相应位置的距离差，该距离差为视差，并对其进行分析，由以下公式来确定视图深度：其中，α为主透镜的放大系数，和f分别是微透镜阵列中微透镜的孔径和焦距，b为不同视图间的抽样距离，d表示该物点在不同视图间的视差，D为计算出的物点的深度；（4）.多基线匹配和计算将不同基线长度的多幅视图计算的深度的总相关性进行积累，然后再做出匹配判断，具体步骤为：将上述公式中深度D和视差d的关系带入多基线的累积函数中，得到适用于从集成图像的多基线深度计算的记分函数，最后得到的测量的深度值是使记分函数取最小值的位置。