[发明专利]一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置有效
申请号: | 201410035631.7 | 申请日: | 2014-01-25 |
公开(公告)号: | CN103741975A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 吴运斌;林学华;聂锦岩 | 申请(专利权)人: | 福建乾达重型机械有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人: | 娄烨明 |
地址: | 350100 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置,包括前平板箱体、导向轴、调节丝杆、调节电机、后平板箱体,前平板箱体和后平板箱体的上下两边分别设有直线轴承;导向轴连接于直线轴承上;调节丝杆连接于后平板箱体和前平板箱体上;调节电机连接于前平板箱体上;前平板箱体上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮、行走轮,前平板箱体上设有扇形凹槽;滚动轮通过轴分别连接于前平板箱体的上下两侧边上;行走轮连接于前平板箱体上;夹持机构设于扇形凹槽上;驱动机构设于前平板箱体上;后平板箱体的结构与前平板箱体的结构相对称。本发明结构简单,驱动可靠,定位准确,可实施性强,工作流程短,搬运速度快,尤其应用在大型停车场中。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械式 立体 停车 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置,其特征在于:包括前平板箱体(1)、导向轴(8)、调节丝杆(14)、调节电机(15)、后平板箱体(25),所述前平板箱体(1)和后平板箱体(25)的上下两边分别设有直线轴承(7);所述导向轴(8)连接于直线轴承(7)上;所述调节丝杆(14)一端连接于后平板箱体(25)的左端,另一端连接于前平板箱体(1)的右端;所述调节电机(15)连接于前平板箱体(1)上,且与调节丝杆(14)相连接;所述前平板箱体(1)上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮(6)、行走轮(11),所述前平板箱体(1)上设有上扇形凹槽(26)和下扇形凹槽(27);所述上扇形凹槽(26)和下扇形凹槽(27)以前平板箱体(1)的水平中心线为中心呈对称结构;所述滚动轮(6)通过轴分别连接于前平板箱体(1)的上下两侧边上;所述行走轮(11)连接于前平板箱体(1)左端的上下两边;所述夹持机构分别设于上扇形凹槽(26)和下扇形凹槽(27)上;所述驱动机构设于前平板箱体(1)上,且与夹持机构相连接;所述后平板箱体(25)的结构与前平板箱体(1)的结构相对称。
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