[发明专利]基于雷达组网的抗灵巧噪声干扰方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达组网的抗灵巧噪声干扰方法，属于雷达组网抗干扰技术领域。“灵巧噪声干扰”作为一种新型干扰技术兼具压制性干扰和欺骗性干扰的特点，降低了雷达抗干扰措施的有效性。由于组网雷达数目较多、站址分布较广且工作参数不断变化，其很难实现对所有雷达的干扰，为抗干扰提供了解决途径，本发明的方法主要包括以下步骤：(一)各雷达录入数据，将数掘传输到信息融合中心；(二)不同雷达量测点迹关联；(三)将关联成功的量测进行数据压缩；(四)杂波环境下多目标跟踪；(五)鉴别干扰源载体。本发明实现了“灵巧噪声干扰”下的目标跟踪，不需要干扰信号的先验知识，且能在多目标情况下鉴别干扰源载体，具有较高的军事应用价值。

主权项

1.一种基于雷达组网的抗灵巧噪声干扰方法，其特征在于包括以下步骤步骤1：录入数据采用集中式融合结构，在“灵巧噪声干扰”下，将组网雷达测得的信号包含真实目标的回波信号和灵巧噪声干扰信号送入雷达数据录取器，得到目标的距离、方位、俯仰信息以及干扰源的方位、俯仰信息，将录取的数据输入雷达网融合中心；在融合中心执行以下步骤：步骤2：初始化雷达1被干扰后失去距离维量测；雷达2、雷达3正常工作；三部雷达的采样周期均为1s；三部雷达的坐标分别为(xr1,yr1,zr1)、(xr2,yr2,zr2)、(xr3,yr3,zr3)；三部雷达的距离、俯仰角、方位角测量精度分别为存在三个目标，目标1为干扰机载体；k时刻某一目标在雷达2中的量测为k时刻某一目标在雷达3中的量测为步骤3：不同雷达之间的量测点迹互联(1)计算雷达2量测与雷达3量测向量之差：(2)求得协方差阵PP＝AVAT                              (1)(3)计算雷达2量测与雷达3量测之间的马氏距离：(4)选定判决门限Gα根据3自由度χ2分布的显著性水平确定判决门限Gα；(5)关联判决d23≤Gα关联成功(两个量测源于同一目标)d23＞Gα关联失败(两个量测不源于同一目标)步骤4：数据压缩(1)输入量测Z2、Z3Z2、Z3为分别是雷达2、雷达3的直角坐标量测且Z2与Z3关联成功：(2)计算量测协方差阵R2、R3R2＝A2V2A2T                             (5)R3＝A3V3A3T                           (8)(3)求得压缩后的量测Z和压缩后的量测误差协方差阵R步骤5：杂波环境下的多目标跟踪(1)输入压缩后的量测数据Z(2)应用2/3逻辑法进行航迹起始(3)采用最近邻域标准滤波器进行航迹维持步骤6：干扰源载体的鉴别(1)构造点迹源于单部雷达量测时的检验统计量D1(2)构造点迹源于两部雷达融合量测时的检验统计量D2(3)选定判决门限Kα根据2自由度χ2分布的显著性水平确定判决门限Kα；(4)鉴别干扰源点迹源于单部雷达量测时：D1≤Kα判定该点迹为干扰源D1＞Kα判定该点迹非干扰源点迹源于两部雷达量测时：D2≤Kα判定该点迹为干扰源D2＞Kα判定该点迹非干扰源步骤7：进行下一时刻运算重复执行步骤1～步骤7进行下一周期的量测点迹互联、数据压缩、杂波环境下的多目标跟踪、干扰源载体的鉴别。