[发明专利]并联连杆机器人无效
| 申请号： | 201410037966.2 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN104029204A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 三原信彦;真田孝史;富永龙一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种并联连杆机器人。并联连杆机器人（50）具备多个致动器（12）、1个腕部（30）、以及多个臂（20），所述多个臂（20）将腕部（30）和多个致动器（12）分别连结起来。腕部（30）具有基部（33）和旋转部件（36），该基部（33）包括分别与多个臂（20）连结的多个连结部（32），该旋转部件（36）绕着位于被多个连结部（32）围着的区域的外侧的旋转轴线（CL3）旋转。在旋转部件（36）形成有沿着旋转轴线（CL3）的贯通孔（37）。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联连杆机器人，其具备多个致动器、1个腕部、以及多个臂，所述多个臂将所述腕部和所述多个致动器分别连结起来，所述腕部具有基部和旋转部件，所述基部包括分别与所述多个臂连结的多个连结部，所述旋转部件绕着位于被所述多个连结部围着的区域的外侧的旋转轴线旋转，在所述旋转部件形成有沿着所述旋转轴线的贯通孔。
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