[发明专利]一种便携式半自动浆果采摘机

摘要

本发明公开了一种便携式半自动浆果采摘机，包括可调高的框架、棘爪齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分，传动装置包括踏板、杠杆和齿条杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆另一端安装有棘爪，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿条杆下端与收集装置连接；收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状梳，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动；通过调整框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳的收集槽通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下来，经收集槽装入储物袋；本发明容易拆装，携带方便，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度大、浆果表面易破损难存储的难题。

主权项

一种便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：包括框架、安装在框架上传动装置和收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架由上横梁（10）、下横梁（2）、两根用于连接上横梁（10）和下横梁（2）的高度可调节立柱、安装于下横梁（2）上的后支座（3）和安装于高度可调节立柱上的把手（26）组成；所述框架上安装有支架（23），传动装置包括设置在后支座（3）上踏板（5），中部通过销轴二（14）安装于支架（23）侧壁上的杠杆（12），杠杆（12）一端通过拉链（11）与踏板（5）连接，杠杆（12）另一端安装有棘爪（18）和使杠杆（12）复位的扭簧一（15），齿条杆（19）安装在框架上横梁（10）上能够上下活动，所述棘爪（18）与齿条杆（19）嵌合，通过棘爪拨动齿条杆（19）向上移动，齿条杆（19）下端与收集装置连接；所述收集装置包括收集槽（7）、收集槽（7）前端安装有用于采摘浆果的指状梳（28），收集槽（7）安装在固定于框架上横梁（10）和下横梁（2）间的导向杆（24）上，齿条杆（19）下端与收集槽（7）连接，通过齿条杆（19）拉动收集槽（7）沿导向杆（24）向上移动。