[发明专利]基于北斗的兼容ETC和MTC的收费系统、装置及方法

摘要

本发明提供一种基于北斗的兼容ETC和MTC的收费系统、装置及方法，该方法包括：路侧装置获取定位增强信息，并将所述定位增强信息发送给车载装置；车载装置接收北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的第一定位信息和所述路侧装置发送的所述定位增强信息，并根据所述第一定位信息和所述定位增强信息，获取综合定位信息；路侧装置接收所述车载装置发送的综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并向工控机或抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆。本发明中，实现了通过定位信息来实现控制抬杆，对车辆进行放行，无需车辆将车速降到很低或停车。

主权项

一种基于北斗的兼容ETC和MTC的收费系统，其特征在于，包括：地面增强及无线通信控制子系统、车载装置、工控机、抬杆控制子系统以及北斗卫星导航系统；所述地面增强及无线通信控制子系统包括路侧装置，所述路侧装置包括：地面增强信息采集单元，获取定位增强信息，所述定位增强信息包括纠偏值，所述纠偏值为所述地面增强及无线通信控制子系统的预设的定位信息和卫星对所述地面增强及无线通信控制子系统的定位信息之间的偏差；第一通信单元，与所述地面增强信息采集单元以及所述工控机、抬杆控制子系统通信连接，用于将所述定位增强信息发送给所述车载装置，并接收所述车载装置发送的综合定位信息；指令控制单元，与所述第一通信单元通信连接，用于接收所述第一通信单元转发的所述综合定位信息，根据所述综合定位信息识别所述车载装置的位置，并通过所述第一通信单元向所述工控机或所述抬杆控制子系统发送指令，以指示所述抬杆控制子系统进行抬杆；车载装置，与所述地面增强及无线通信控制子系统以及所述北斗卫星导航系统通信连接，用于接收所述北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的第一定位信息和所述地面增强及无线通信控制子系统发送的所述定位增强信息，并根据所述第一定位信息和所述定位增强信息，获取综合定位信息，并将所述综合定位信息发送给指令控制中心或所述路侧装置。