[发明专利]转变成像轴线立体取像方法及装置

摘要

本发明系揭露一种转变成像轴线立体取像方法及装置，所述方法应用于立体取像装置，所述立体取像装置具有第一镜组、第二镜组、第三镜组与立体视觉重建处理元件。其中，所述方法将第一镜组、第二镜组与第三镜组以等腰直角三角形方式排列，且第二镜组置于直角处，第一镜组与第三镜组分别置于底角处；旋转立体取像装置的成像轴线至θ角度；选择第二镜组与其余任一个镜组的组合，获取被摄物的第一影像与第二影像；将立体取像装置的成像轴线角θ的数据、第一影像与第二影像，传输至立体视觉重建处理元件，由立体视觉重建处理元件建立一立体视觉影像。本发明再藉由此方法对于不同应用提供具体的立体取像装置。

主权项

一种转变成像轴线立体取像方法，其特征在于，应用于立体取像装置，所述立体取像装置具有第一镜组、第二镜组、第三镜组与立体视觉重建处理元件；所述方法包含下列步骤：S21：将所述第一镜组、所述第二镜组与所述第三镜组以等腰直角三角形方式排列，所述第二镜组置于直角处，所述第一镜组与所述第三镜组分别置于底角处；S22：旋转所述立体取像装置的成像轴线至θ角度；S23：利用惯性量测单元获得移动电话的姿势，以选择所述第二镜组与其余任一个镜组的组合，其余另一个镜组将设为不工作，获取被摄物的第一影像与第二影像；S24：利用所述惯性量测单元运算成像轴线角θ的数据，将所述立体取像装置的成像轴线角θ的数据、第一影像与第二影像，传输至所述立体视觉重建处理元件，由所述立体视觉重建处理元件建立一立体视觉影像，其中可利用所述第一镜组与所述第二镜组获取被摄物的第一影像与所述第二影像由所述立体视觉重建处理元件建立横幅的立体视觉影像，且所述第三镜组设为不工作，或可利用所述第二镜组与所述第三镜组获取被摄物的第一影像与第二影像由所述立体视觉重建处理元件建立直幅的立体视觉影像，且所述第一镜组设为不工作。