[发明专利]行走状态检测装置、行走状态检测方法

摘要

本发明的行走状态检测装置具备GPS接收部，其接收GPS信号并输出当前的位置；地磁传感器，其检测地磁；方向计算单元，其根据来自上述GPS接收部的当前的位置数据和上次的位置数据，计算当前的移动方向；第一转弯判断单元，其对通过上述方向计算单元计算出的当前的移动方向数据和基准的方向数据进行比较，判断拐角的通过；第二转弯判断单元，其对通过上述地磁传感器检测出的地磁数据和基准的地磁数据进行比较，判断拐角的通过；判断控制单元，其在通过上述第一转弯判断单元和上述第二转弯判断单元的任意一方判断出拐角的通过的情况下，在一定期间，禁止上述第一和第二转弯判断单元对拐角的通过的判断。

主权项

一种行走状态检测装置，其特征在于，具备：地图数据存储单元，其存储包含路线的各拐角的位置数据的、用户移动的路线数据；GPS接收部，其接收GPS信号并输出当前的位置；地磁传感器，其检测地磁；方向计算单元，其根据从上述GPS接收部取得的多个位置数据计算移动方向；第一判断单元，其根据通过上述方向计算单元计算出的移动方向的变化，执行用户是否通过了上述路线数据中的拐角的第1判断；第二判断单元，其根据通过上述地磁传感器检测出的地磁数据的变化，执行用户是否通过了上述路线数据中的拐角的第2判断；以及判断控制单元，其在通过上述第一判断单元和上述第二判断单元的任意一方判断出用户通过了上述路线数据中的拐角的情况下，在一定期间，禁止执行上述第一判断单元和第二判断单元，在通过上述第一判断单元和第二判断单元中的上述一方判断出用户通过了上述路线数据中的拐角的情况下，基于上述路线数据中包含的拐角的位置数据修正来自GPS接收部的当前的位置。