[发明专利]大气层外重指针控制飞行器曲线飞行重心导航系统

摘要

大气层外重指针控制飞行器曲线飞行重心导航系统，包括一套带有多支具有不同长短、不同重量和不同旋转速度的钟表重指针机械控制的多指针控制仪；其特征在于：多指针控制仪水平安装在飞行器头部位置，且与飞行器中轴线和飞行器过中轴线水平面平行，所有重指针在旋转之前均处于与飞行器中轴线平行的位置，且所有重指针均指向飞行器尾部方向，此时飞行器的整体重量以飞行器中轴线为对称；当重指针做顺时针方向旋转时，会产生一个向飞行器中轴线一侧偏移的重力作用，并使飞行器发生一个向重力侧方向倾斜一个小角度，从而使飞行器产生向倾斜方向变轨飞行。

主权项

大气层外重指针控制飞行器曲线飞行重心导航系统，包括一套安装在飞行器头部（1）的带有多支具有不同长短、不同重量和不同旋转速度的钟表重指针机械控制的多指针控制仪（6）；其特征在于：多指针控制仪（6）水平安装在飞行器头部（1）位置，且与飞行器中轴线（9）和飞行器过中轴线水平面（45）平行，所有重指针在旋转之前均处于与飞行器中轴线（9）平行的位置，且所有重指针均指向同一个方向即指向飞行器尾部方向，此时飞行器的整体重量以飞行器中轴线（9）为对称；多指针控制仪（6）是由机械控制各钟表重指针的旋转速度，最长最重的1号重指针（2）旋转速度最慢，即旋转周期T1值最大，次长次重的2号重指针（7）旋转速度比1号重指针（2）旋转速度稍快，其旋转周期T2值小于T1，且T1=n2T2；第三长第三重的3号重指针（4）旋转速度比2号重指针（7）旋转的速度更快，其旋转周期T3小于T2，且T1= n3T3；第四长第四重的4号重指针旋转速度比3号重指针（4）旋转的速度又更快，其旋转周期T4小于T3，且T1= n 4T4；n2、n3、n4 均为正整数，n2< n3< n4，为了使飞行器不形成重复曲线飞行，一般1号重指针2在整个曲线飞行过程中，只旋转一周，或旋转两周；各重指针的重量在该重指针旋转时产生的偏移飞行器中轴线（9）的重力，足够使飞行器产生一个小角度的倾斜，从而使飞行器能发生向一侧变轨飞行作用，然后又能自动回归到原来设定的飞行轨道上飞行，但飞行器在大气层外的飞行曲线不需要有太大的曲线弧度，以使飞行器更易回归到原来设定的作曲线飞行前的飞行轨道上继续飞行，从而不会使飞行器因作曲线飞行而偏离飞行轨道；当1号重指针（2）做顺时针方向旋转时，旋转离开与飞行器中轴线（9）平行的位置后，即会产生一个向飞行器中轴线（9）左侧偏移的重力作用，使飞行器在这个重力作用下，发生一个向重力侧向的方向即向左侧方向倾斜一个小角度，从而使飞行器产生向左变轨前进，随着1号重指针（2）顺时针旋转的角度增加，飞行器向左倾斜的角度也逐渐增大，飞行器向左变轨飞行的角度也逐渐增大，当1号重指针（2）顺时针旋转到与飞行器中轴线（9）垂直的位置时，此时重指针产生向左的偏移重力最大，使飞行器发生向左倾斜的角度也最大，随着1号重指针（2）的继续顺时针旋转，1号重指针（2）产生向左的偏移重力又逐渐减小，使飞行器发生向左倾斜的角度也逐渐减小，当1号重指针（2）顺时针旋转到达与飞行器中轴线（9）再次平行的位置时，即1号重指针（2）指向飞行器头部（1）时，重指针产生的偏移重力为零，使飞行器发生倾斜的角度也为零；当1号重指针（2）继续做顺时针旋转时，1号重指针（2）产生的偏移重力方向与1号重指针（2）在飞行器中轴线（9）左侧顺时针旋转时产生的偏移重力方向相反，即此时1号重指针（2）在飞行器中轴线（9）右侧作顺时针旋转并产生向右的偏移重力，使飞行器向右方向倾斜，从而使飞行器产生向右变轨前进，随着1号重指针（2）作顺时针方向旋转的角度逐渐增加，飞行器向右倾斜的角度也逐渐增大，飞行器向右变轨飞行的角度也逐渐增大，当1号重指针（2）旋转到与飞行器中轴线（9）第二次垂直的位置时，此时重指针产生向右的偏移重力最大，使飞行器发生向右倾斜的角度也最大，随着1号重指针（2）的继续顺时针旋转，1号重指针（2）产生向右的偏移重力又逐渐减小，使飞行器发生向右倾斜的角度也逐渐减小，当1号重指针（2）旋转到达与飞行器中轴线（9）再次平行的位置时，即1号重指针（2）重新回到起点位置时，重指针产生的偏移重力为零，使飞行器发生倾斜的角度也为零，此时1号重指针（2）顺时针旋转一周的时间为1号重指针（2）的旋转周期T1；其他重指针同时作与1号重指针（2）同方向的顺时针方向旋转，且旋转产生的重力偏移规律和对飞行器产生的倾斜规律与1号重指针（2）旋转产生的重力偏移规律和对飞行器产生的倾斜规律一样；当所有的重指针同时按各重指针的旋转速度和旋转周期旋转时，产生的复合的偏移重力使飞行器的飞行发生偏移而形成曲线飞行，因为设定各重指针有一定的旋转规律，当所有的重指针在设定时间内、按照各自的旋转速度和旋转周期旋转各自的圈数后、同时回到起点的状态时，飞行器也就重新回归到原来做曲线飞行前的飞行轨道上飞行，即飞行器回归到飞行器发射点与攻击目标点之间的点点连线轨道上飞行，然后再进入大气层攻击目标。