[发明专利]夹手总成的定位结构在审
申请号: | 201410047592.2 | 申请日: | 2014-02-11 |
公开(公告)号: | CN103802121A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 喻铁军 | 申请(专利权)人: | 喻铁军 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528226 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及夹手总成的定位结构,包括搬运手臂,安装定位到所述搬运手臂上的夹手总成,所述夹手总成包括有夹爪;其特征在于,所述夹手总成相对于所述搬运手臂在水平方向上滑动可调。这样,当所述机械手全部安装定位后,还能够在水平方向上实现对所述夹爪位置的再次调整,从而能够灵活地适应不同规格的工件。由于本发明具有上述特点和优点,为此可以应用到自动搬运物料的夹手总成产品的定位结构中。 | ||
搜索关键词: | 总成 定位 结构 | ||
【主权项】:
夹手总成的定位结构,包括搬运手臂,安装定位到所述搬运手臂上的夹手总成,所述夹手总成包括有夹爪;其特征在于,所述夹手总成相对于所述搬运手臂在水平方向上滑动可调。
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