[发明专利]基于FPGA的嵌入式双核系统的自主配置方法

摘要

基于FPGA的嵌入式双核系统的自主配置方法，属于嵌入式系统领域。本发明是为了解决现有的基于FPGA的嵌入式双核系统不能自主完成配置文件的存储和加载的问题。PLBv46BRIDGE IP核使FLASH存储器被两条PLB总线共用，在Xilinx Platform Studio中设计双核系统的硬件结构生成比特流文件，在Xilinx Software Development Kit中将比特流文件烧写在FLASH存储器中，当系统上电或复位后，引导程序将FLASH存储器中的可执行文件搬移到外部存储器中执行直到发现结束标志位系统运行结束。它可用于航空航天、消费电子、通信、仪器仪表、军事装备、工业控制中。

主权项

基于FPGA的嵌入式双核系统的自主配置方法，其特征在于，所述基于FPGA的嵌入式双核系统包括FLASH存储器（1）、第一内部存储器（2）、第一外部设备（3）、外部存储器（4）、第一处理器（5）、第二处理器（6）、Mailbox IP核（7）、Mutex IP核（8）、Shared BRAM IP核（9）、PLBv46BRIDGE IP核（10）、第二内部存储器（11）和第二外部设备（12），所述FLASH存储器（1）、第一内部存储器（2）和第一外部设备（3）与外部存储器（4）、第一处理器（5）、Mailbox IP核（7）、Mutex IP核（8）、Shared BRAM IP核（9）和PLBv46BRIDGE IP核（10）通过PLBv46_0总线进行数据交换，外部存储器（4）、第二处理器（6）、Mailbox IP核（7）、Mutex IP核（8）、Shared BRAM IP核（9）和PLBv46BRIDGE IP核（10）与第二内部存储器（11）和第二外部设备（12）通过PLBv46_1总线进行数据交换；基于FPGA的嵌入式双核系统的自主配置方法为：步骤一、采用FPGA的嵌入式双核系统中的PLBv46BRIDGE IP核（10）设置地址范围参数ADDRESS RNG，地址范围参数ADDRESS RNG通过双端口的PLBv46BRIDGE IP核（10）进行双端口的拓展，使FLASH存储器（1）被PLBv46_0总线和PLBv46_1总线共用，步骤二、在软件开发工具平台Xilinx Platform Studio中设计双核系统的硬件结构，生成系统的比特流文件system.bit，然后进入软件开发工具包Xilinx Software Development Kit，在软件开发工具包Xilinx Software Development Kit中编写引导程序bootloader_0.elf和bootloader_1.elf以及应用程序software_0.elf和software_1.elf，生成下载比特流文件download.bit，采用iMPACT下载工具将下载比特流文件download.bit进行格式转换，然后将转换格式后的.mcs文件烧写在FLASH存储器中，步骤三、在软件开发工具包Xilinx Software Development Kit中将应用程序software_0.elf和software_1.elf进行FLASH存储器（1）的二次烧写，步骤四、当系统上电或复位后，引导程序bootloader_0.elf和bootloader_1.elf会自动将__烧入FLASH存储器（1）中的可执行文件搬移到外部存储器（4）中执行，直到发现结束标志位，系统运行结束。