[发明专利]全自动智能贴砖机

摘要

本发明公开了一种全自动智能贴砖机，包括机架、上料升降系统、自动拉料系统、自动抹灰料斗、自动刮灰机构、输料机构、送料自动翻转机构、送料自动升降台、二次定位系统、贴地砖四轴定位系统及测量及振平铺贴机构，该发明同时还设置有贴墙砖系统及贴地砖和贴墙砖注灰系统。该全自动智能贴砖机可同时实现贴地砖和墙砖，完全代替人工，实现了贴砖的全自动机械化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且贴砖质量好，铺设的砖整齐、平整、美观，尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖，本发明可同时实现先抹灰料后放砖及先放砖后注射灰料两种贴砖工艺，可根据地面或墙面的平整程度自行选择合适的贴砖工艺，从而更大的发挥贴砖效率。

主权项

一种全自动智能贴砖机，其特征在于，包括机架（1）、上料升降系统（2）、自动拉料系统（3）、自动抹灰料斗（4）、自动刮灰机构（5）、输料机构（6）、送料自动翻转机构（7）、送料自动升降台（8）、二次定位系统（9）、贴地砖四轴定位系统（10）及测量及振平铺贴机构（11），上料升降系统（2）、输料机构（6）、自动刮灰机构（5）、送料自动翻转机构（7）及送料自动升降台（8）沿机架（1）纵向依次顺序固定在机架（1）上，自动抹灰料斗（4）位于自动刮灰机构（5）前上方，二次定位系统（9）位于送料自动翻转机构（7）下方，贴地砖四轴定位系统（10）固定在机架（1）上，位于机架（1）外侧，测量及振平铺贴机构（11）固定连接在贴地砖四轴定位系统（10）上；机架（1）包括框架（101）、第一纵向行进轮（102）、横向行进轮（103）、横向轮升降机构（104）、第二纵向行进轮（105）及智能控制集成系统（106），第一纵向行进轮（102）和第二纵向行进轮（105）分别活动连接在框架（101）沿纵向方向的端部和中部，所述横向行进轮（103）有两组，分别活动连接在框架（101）沿纵向方向的两个端部，横向轮升降机构（104）连接在横向行进轮（103）上方且固定连接在框架（101）上，智能控制集成系统（106）位于框架（101）上，且位于与第一纵向行进轮（102）相对的框架（101）的另一端部，智能控制集成系统（106）上设置有触摸控制屏（107）；上料升降系统（2）与智能控制集成系统（106）相邻，上料升降系统（2）包括直线导杆（201）、链条齿轮机构（202）、传动电机（203）及上料升降台（204），上料升降台（204）固定连接在框架（101）底端，直线导杆（201）有两组，分别位于上料升降台（204）的两端，且位于框架（101）沿横向方向的一个端部的外侧，链条齿轮机构（202）安装在直线导杆（201）上，传动电机（203）安装在链条齿轮机构（202）底部；自动拉料系统（3）包括拉料气缸（301）、水平直线导轨（302）及拉料台（303），水平直线导轨（302）固定在直线导杆（201）所在的框架（101）的一侧，且位于直线导杆（201）内侧，拉料气缸（301）安装在水平直线导轨（302）上，拉料台（303）呈L型，L型的一边与拉料气缸（301）活动连接，L型另一边由不在同一平面内的两块板组成，且位于框架（101）内上方；所述自动抹灰料斗（4）位于水平直线导轨（302）末端，且位于框架（101）中间位置的上方，自动抹灰料斗（4）包括灰料斗（401）、搅拌机构（402）和旋转出料机构（403），搅拌机构（402）位于灰料斗（401）内部，旋转出料机构（403）位于灰料斗（401）下方，灰料斗（401）底部设置有第一出料口（404）；自动刮灰机构（5）位于自动抹灰料斗（4）后下方，包括竖直直线导轨（501）、齿轮齿条传动机构（502）、电机（503）和刮料板（504），竖直直线导轨（501）有两组，分别固定连接在框架（101）横向方向的两端，刮料板（504）的两端分别与两组竖直直线导轨（501）滑动连接，刮料板（504）的两端同时均连接有齿轮齿条传动机构（502），两端的齿轮齿条传动机构（502）均连接有电机（503），两个电机（503）均固定在框架（101）底部；输料机构（6）包括主动链轮机构（601）、从动链轮机构（602）、传动轴（603）、输料电机（604）及托板（605），主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）并行安装在框架（101）横向方向的两端的上方，主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）通过传动轴（603）连接，输料电机（604）与主动链轮机构（601）连接，托板（605）的两个端部分别固定在主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）上，所述主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）上均设置有沿框架（101）纵向方向设置的导向板（606），所述导向板（606）位于托板（605）外侧；送料自动翻转机构（7）包括升降台（701）、翻转机构（702）、链条输送机构（703）、升降轴套（704）、卡料机构（705）和托料平台（706），所述升降台（701）固定安装在框架（101）上，链条输送机构（703）通过连接板连接在升降台（701）内部，翻转机构（702）有两组，分别连接在升降台（701）外部两个相对的端面上，且位于框架（101）同一纵向位置处，翻转机构（702）与链条输送机构（703）固定连接，托料平台（706）固定在链条输送机构（703）的内侧，卡料机构（705）位于链条输送机构（703）的外侧，且位于升降台（701）内部，所述升降轴套（704）固定安装在升降台（701）外部的与翻转机构（702）安装端面相垂直的端面上；送料自动升降台（8）位于与智能控制集成系统（106）相对的框架（101）的另一端部，包括导杆（801）、送料链条齿轮机构（802）和送料电机（803），导杆（801）为两组，沿框架（101）横向方向并行固定在框架（101）上，导杆（801）同时穿过升降轴套（704）与送料自动翻转机构（7）活动连接，送料链条齿轮机构（802）通过支架与导杆（801）连接，送料电机（803）与送料链条齿轮机构（802）连接且固定连接在框架（101）底部；二次定位系统（9）位于送料自动翻转机构（7）的下方，包括导向机构（901）、传动机构（902）、移动电机（903）及载板（904），导向机构（901）活动连接在载板（904）下方，且固定连接在框架（101）底部，传动机构（902）连接在载板（904）沿框架（101）横向方向的一端，移动电机（903）与传动机构（902）连接，载板（904）上表面设置有定位柱（905）；贴地砖四轴定位系统（10）安装在框架（101）横向方向的外侧，且与二次定位系统（9）位于框架（101）的同一纵向外置处，包括X轴直线运动机构（1001）、Y轴直线运动机构（1002）、Z轴直线运动机构（1003）、旋转轴（1004）及万向活动联轴器（1005），X轴直线运动机构（1001）固定连接在框架（101）上方，Y轴直线运动机构（1002）活动连接在X轴直线运动机构（1001）上方，Y轴直线运动机构（1002）与Z轴直线运动机构（1003）活动连接，Z轴直线运动机构（1003）上设置有电机，万向活动联轴器（1005）安装在旋转轴（1004）上，旋转轴（1004）通过齿轮与电机轴连接；测量及振平铺贴机构（11）位于自动贴地砖四轴定位系统（10）下方，包括位置感应系统（1101）、位置感应系统固定板（1102）、高度控制振动机构（1103）及吸附机构（1104），所述位置感应系统固定板（1102）固定连接在Z轴直线运动机构（1003）下方，且位于万向活动联轴器（1005）上方，所述位置感应系统（1101）安装在位置感应系统固定板（1102）下方，吸附机构（1104）位于万向活动联轴器（1005）下方，与旋转轴（1004）连接，高度控制振动机构（1103）固定在吸附机构（1104）上，吸附机构（1104）上还设置有高度检测传感器（1105）。