[发明专利]一种转子的卡簧和轴承自动装配设备

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器，工作台中央设置有用于支撑转子的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和所述第二支撑座上方设置有可移动的用于夹取转子的夹具装置，第一支撑座的两侧分别设置有卡簧装配装置，第二支撑座的两侧分别设置有轴承装配装置，靠近第一支撑座设置有用于转子上料的转子上料架。使用本发明后，卡簧和轴承的装配过程不需要手工操作，自动化程度高，不但节省了大量劳动力，还提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器，其特征在于：所述工作台中央设置有用于支撑转子的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座上方设置有可移动的用于夹取转子的夹具装置，所述第一支撑座的两侧分别设置有卡簧装配装置，所述第二支撑座的两侧分别设置有轴承装配装置，靠近所述第一支撑座设置有用于转子上料的转子上料架；所述卡簧装置装置包括卡簧输送机构和卡簧安装机构，所述卡簧输送机构包括用于固定卡簧的第一固定块和第二固定块、固定块夹紧气缸、用于输送卡簧到所述卡簧安装机构的卡簧输送板以及卡簧输送气缸，所述卡簧输送板活动设置于所述工作台，所述卡簧输送气缸的活塞杆与所述卡簧输送板连接，所述固定块夹紧气缸与所述卡簧输送板连接，所述第一固定块和所述第二固定块分别与所述固定块夹紧气缸的两个滑动夹爪连接，所述第一固定块和所述第二固定块的结合部形成的凹槽形状与卡簧的外形相同；所述卡簧安装机构包括卡簧钳、用于打开或夹紧卡簧钳的卡簧钳操纵机构、用于固定卡簧钳的卡簧钳架体、驱动卡簧钳架体做往复直线运动的卡簧装配驱动机构、用于驱动所述卡簧装配驱动机构取料的取料气缸，所述卡簧钳和所述卡簧钳操纵机构均设置于所述卡簧钳架体；所述轴承装配装置包括轴承输送机构和轴承安装机构，所述轴承输送机构包括轴承输送架、轴承输送板和轴承输送气缸，所述轴承输送板与所述轴承输送气缸的活塞杆连接，所述轴承输送板活动设置于所述工作台，所述轴承输送架与所述轴承输送板固定连接，所述轴承输送架设置有轴承定位气缸和轴承定位块，所述轴承定位块与所述轴承定位气缸连接，所述轴承定位气缸固定于所述轴承输送架；所述轴承安装机架包括轴承安装气缸和磁铁，所述磁铁设置于所述轴承安装气缸的活塞杆自由端，所述轴承安装气缸设置于所述工作台；所述振动式卡簧上料器的出口处设置有卡簧导杆，所述卡簧导杆的自由端延伸靠近所述第一固定块和所述第二固定块，所述振动式轴承上料器的出口处设置有轴承通道，所述轴承通道的自由端延伸靠近所述轴承输送机构。