[发明专利]高精度传动误差检测系统

摘要

本发明涉及一种高精度传动误差检测系统，包括高精度传动误差检测装置和测试软件系统，应用于高精度传动装置传动精度的测量技术领域。其主要特点是利用两个高精度空心轴角度编码器分别装在被测减速机的输入、输出轴上，直接同步检测被测减速机输入端和输出端的转角信号，通过数据采集器采集转角信号，并传输到计算机中，经测试软件处理采集的数据，并将输入端的转角通过传动比折算到输出端，与输出端实测的转角作差，计算出输出端的传动误差，确定出被测减速机一个运动周期传动误差的最大值，以此来评价被测减速机的传动精度。该检测系统测量精度高，可达到±2角秒，检测系统与被测减速机形成一个标准模块，不受驱动和输出加载联接的影响，可以方便的在常规的减速机试验台上实现传动误差的高精度检测。

主权项

高精度传动误差检测系统，其特征是：被测减速机(6)固定在减速机支撑架(5)上，其输入和输出轴端部联接有输入、输出联轴器(1)、(8)；输入、输出端角度编码器(2)、(7)分别装在被测减速机(6)的输入、输出轴上，所述两个角度编码器外壳分别固定在左、右两侧的角度编码器支座(3)和角度编码器支架(9)上，通过数据采集器实时同步采集所述角度编码器的转角数据，并将采集到的转角数据传输到工控计算机，通过测试软件处理转角数据，将输入转角数据通过传动比折算到输出端，与检测到的实际输出转角作差，计算出输出端的传动误差，绘制传动误差曲线图，确定被测减速机一个运动周期传动误差的最大值，以此来评价被测减速机的传动精度。