[发明专利]机器人系统及机器人无效
| 申请号： | 201410051131.2 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103817712A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 母仓政次;大轮拓矢 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其具备连接器承接部，该连接器承接部与连接器相连，该连接器具有：中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：产生杀菌气体的杀菌气体生成装置；机器人，其设置在充满了由所述杀菌气体生成装置产生的杀菌气体的室内，所述机器人具备：第一臂；连接器承接部，其设置在所述第一臂的第一面上，连接连接器，所述连接器承接部被设置为，与所述连接器承接部连接的所述连接器的引出方向相对于所述第一面平行。
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