[发明专利]一种并联机器人大伸缩双十字关节回转轴有效
| 申请号： | 201410052276.4 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103802102A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杜繁荣;王志强;董伟平;刘超 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人大伸缩双十字关节回转轴，主要由三部分组成，包括上十字万向节（1）、下十字关节（9）和中间的伸缩杆组件，其特征在于，所述的伸缩杆组件包括连接顶板（2）、第一空心光轴（3）、第二空心光轴（5）、第三空心光轴（8）、直线轴承（6）、中间连接板（4）和下连接板（7），所述的第一空心光轴（3）和第二空心光轴（5）平行固定在连接顶板（2）和下连接板（7）中间，所述的第三空心光轴（8）的一端固定在中间连接板（4）的中心位置，另一端固定下十字关节（9）。由于采用空心光轴和直线轴承，整体伸缩量较大，并且直线轴承为滚动摩擦，阻力大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器 人大 伸缩 十字 关节 回转 | ||
【主权项】：
一种并联机器人大伸缩双十字关节回转轴，主要由三部分组成，包括上十字万向节（1）、下十字关节（9）和中间的伸缩杆组件，其特征在于，所述的伸缩杆组件包括连接顶板（2）、第一空心光轴（3）、第二空心光轴（5）、第三空心光轴（8）、直线轴承（6）、中间连接板（4）和下连接板（7），所述的第一空心光轴（3）和第二空心光轴（5）平行固定在连接顶板（2）和下连接板（7）中间，所述的第三空心光轴（8）的一端固定在中间连接板（4）的中心位置，另一端固定下十字关节（9）。
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