[发明专利]一种基于双中断的光栅位移传感器软件细分方法

摘要

本发明涉及一种基于双中断的光栅位移传感器软件细分方法，光栅位移传感器输出两路相位差为90°的方波信号A和B，A、B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前于B相信号90°，当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90°，以此为判断依据，将A、B两相信号分别接微处理器的两个中断输入口，如INT0、INT1，对光栅输出的正交方波信号进行四细分，从而进行判向及计数，此方法响应速度快、成本低，与传统的硬件细分法和现有的状态查询软件细分法相比，具有实时性好、稳定性高、抗干扰能力强等优点。

主权项

一种基于双中断的光栅位移传感器软件细分方法，其特征在于，光栅位移传感器输出两路相位差为90°的方波信号A和B，A、B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前于B相信号90°，当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90°，将A、B两相信号分别接微处理器的两个中断输入口，设两个中断输入口为INT0、INT1进行如下判断：1）当A相信号INT0进入中断，则在其中断服务程序中读B相信号INT1的状态，判断A，B信号状态值的异或值，将其作为计数器输出值的加减标志，如A上升沿触发时，B为0；A下降沿触发时，B为1；即A为1时，B为0；A为0时，B为1，A^B=1，此时计数器加1，为正向移动；如A上升沿触发时，B为1；A下降沿触发时，B为0；即A为1时，B为1；A为0时，B为0，A^B=0，此时计数器减1，为反向移动；2）当B相信号INT1进入中断，则在其中断服务程序中读A相信号INT0的状态，判断A，B信号状态值的异或值，将其作为计数器输出值的加减标志，如B上升沿触发时，A为1；B下降沿触发时，A为0；即B为1时，A为1；B为0时，A为0，A^B=0，此时，计数器加1，为正向移动；如B上升沿触发时，A为0；B下降沿触发时，A为1；即B为1时，A为0；B为0时，A为1，A^B=1，此时，计数器减1，为反向移动。