[发明专利]同步运输抓取机构

摘要

同步运输抓取机构属于食品自动化生产技术领域，具体涉及一种饼干/仙贝类产品同步运输抓取机构。本发明提供一种实现了承接出料，并改变饼干的排列状态，速度迅捷，为进入翻转机构做准备的饼干同步运输抓取机构。本发明的特征在于所述传输机构包括横向传输带，横向传输带的端部设置有计数传感器；所述抓取机构包括设置于横向传输带上方的龙门架，龙门架与横向传输带相互垂直，龙门架上设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置上设置有横向驱动装置，横向驱动装置上设置有竖直驱动装置，竖直驱动装置上设置具有吸盘的横架，所述横架与所述横向传输带平行；所述横向传输带和抓取机构均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器相连。

主权项

同步运输抓取机构，包括抓取机构（2）和传输机构（1），其特征在于：所述传输机构（1）包括横向传输带（11），横向传输带（11）的端部设置有计数传感器（14）；所述抓取机构（2）包括设置于横向传输带（11）上方的龙门架（23），龙门架（23）与横向传输带（11）相互垂直，龙门架（23）上设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置上设置有横向驱动装置（25），横向驱动装置（25）上设置有竖直驱动装置（26），竖直驱动装置（26）上设置具有吸盘（21）的横架（22），所述横架（22）与所述横向传输带（11）平行；所述横向传输带（11）和抓取机构（2）均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器（14）相连；计数传感器（14）感应到饼干（3）进入到指定位置后，控制横向传输带（11）向前运动两块饼干（3）中心连线的距离；当传输带上的饼干（3）数量达到预先设定值时，抓取机构（2）的纵向驱动装置运动，控制横架（22）移动至横向传输带（11）的正上方，竖直驱动装置（26）带动横架（22）向下移动，吸取横向传输带（11）上的饼干（3）；此时，当有新的饼干（3）进入横向传输带（11）时，计数传感器（14）发出信号给同步控制器，同步控制器控制横向驱动装置（25）和横向传输带（11）同步移动，保证对饼干（3）的抓取动作和饼干（3）的横向运输动作互不干涉，饼干（3）离开横向传输机构（1）的轨迹是抛物线。