[发明专利]用于智能视频监控的快速标定方法

摘要

本发明公开一种用于智能视频监控的快速标定方法，先在地面上垂直设置标杆使其在视频图像中形成3条参考线；然后将视频图像中的3条参考线延长交于一点得到摄像机投影点M的位置；接着将任意两条参考线的顶点连线和底点连线延长形成一个交点，并利用任意两个交点形成参考线的消失线；然后利用基于仿射变换中共线点的变比不变性原理计算摄像机的高度，最后在利用几何关系得到图像像素坐标系目标物的高度与世界坐标系目标物的高度之间关系。其显著效果是：利用一根简单的标杆，通过形成参考线与消失线来直接获取世界坐标系与图像像素坐标系的关系，本方法的计算步骤简单，操作容易，大大提升智能视频监控的效率。

主权项

1.一种用于智能视频监控的快速标定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：在地面上垂直设置高度为LA的标杆使其在视频图像中形成3条参考线；步骤2：将视频图像中的3条参考线延长交于一点得到摄像机投影点M的位置；步骤3：将任意两条参考线的顶点连线和底点连线延长形成一个交点，并利用任意两个交点形成参考线的消失线；步骤4：按照LC=(1-dis[Q,P]×dis[N,M]dis[N,P]×dis[Q,M])/LA]]>计算摄像机的高度L_C，其中L_A为步骤1中使用标杆的高度，M为摄像机投影点的位置，N为任意一条参考线的底点，Q为该条参考线的顶点，P为该条参考线与消失线的交点，dis[*]表示两点间的距离；步骤5：按照LA′=cos(tan(LC2-(KAl′)2(RC-LA2)LA×LC×KAl′))×LA]]>得到图像像素坐标系目标物的高度L′_A与世界坐标系目标物的高度L_A之间关系，其中K′_A1为标定过程中摄像机垂直投影点O到NM点连线的距离，L_C为摄像机的高度。