[发明专利]蛙泳式步进惯性离心力动力装置

摘要

本发明为一种利用惯性离心力驱动的动力装置，其原理为：转柄在扭矩的作用下作规则圆周运动，强迫飞轮按照非规则的曲线循环运动。当飞轮的速度矢量变化剧烈，系统本身不足以提供必需的向心力，且向前的驱动做功大于向后的驱动做功时，系统就会获得持久的前进动力。相位相同方向相反的飞轮组合就形成一个定向单元。因状似蛙泳，并逐步前驱，故命名为蛙泳式步进惯性离心力动力装置。本发明工作时无需外部介质和内部工质，如空气、水、燃气等，因而无噪声，无排出物，只要有能量输入就可持久工作，可广泛应用在特殊的环境条件下，如雪地、冰面、沙滩、水面等，尤其可以在外太空以太阳能驱动作持久飞行。当然也可作为各种运输车辆和飞行器的动力装置。

主权项

一种蛙泳式步进惯性离心力动力装置，包括一个作为整个装置容纳框架的壳体（1），外部能量以转矩驱动的形式通过固连在壳体上的输入装置（2）输入，进而带动转柄（4）在外部扭矩的作用下作规则的圆周运动，转柄尾部设置有铰链（6），用以带动和转柄铰接的摆臂（8），摆臂（8）在转柄（4）的带动下绕固连在壳体（1）上的中心轴（10）转动，在摆臂（8）上设置有滑道，允许摆臂（8）沿中心轴（10）滑动，轴承（12）固连在中心轴（10）上，用以减少摆臂（8）和中心轴（10）之间的摩擦，摆臂（8）将转柄的规则圆周运动转化为不规则的曲线运动；矢量转子（11）固连在壳体（1）上，在外部矢量控制力矩的作用下绕中心轴（10）旋转，可以改变整个单元的驱动方向，从而完成整个系统的矢量控制，摆锤（14）固连在摆臂（8）的尾部，并随摆臂（8）一起运动，用以增加摆臂（8）的惯性力。