[发明专利]一种无级调速的液压机液压系统

摘要

一种无级调速的液压机液压系统，属于液压机液压系统，解决现有纠偏同步控制系统存在的控制精度不高、抗偏载能力差的问题。本发明包括第一液压缸、第二液压缸、滑块以及第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵、第一伺服阀、第二伺服阀、第三伺服阀、第四伺服阀，所述第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵分别由第一电机、第二电机、第三电机驱动。本发明可在一定范围内无极调速，克服传统压力机分级调速、工艺适应面窄的问题；根据不同速度使用不同的数量的流量泵，避免大流量的高压液体直接回油箱，可以有效节能；采用小流量泵及与之相连的伺服阀进行同步调节，有效提高第一液压缸和第二液压缸的同步精度，提高了设备的抗偏载能力。

主权项

一种无级调速的液压机液压系统，包括第一液压缸(N1)、第二液压缸(N2)、滑块(O)以及第一流量泵(W1)、第二流量泵(W2)、第三流量泵(W3)、第一伺服阀(I1)、第二伺服阀(I2)、第三伺服阀(I3)、第四伺服阀(I4)，所述第一流量泵(W1)、第二流量泵(W2)、第三流量泵(W3)分别由第一电机(M1)、第二电机(M2)、第三电机(M3)驱动，其特征在于：所述第一液压缸(N1)和第二液压缸(N2)结构完全相同，各自均由缸体(1A)、活塞(1B)、固定柱塞(1C)组成，缸体(1A)、活塞(1B)和固定柱塞(1C)各自分别为具有圆柱形内腔的圆筒形旋转体，三者装配后中轴线同轴；活塞(1B)底端封闭，位于缸体(1A)内并与缸体(1A)内腔滑动配合，将缸体(1A)的内腔分隔成封闭的上液压腔(1D)和下液压腔(1E)，上液压腔(1D)的顶端具有上液压腔左进油孔(1G)和上液压腔右进油孔(1H)，下液压腔(1E)下部具有下液压腔进油孔(1I)；固定柱塞(1C)位于活塞(1B)的内腔中并与活塞(1B)上端面滑动配合，将活塞(1B)的内腔构成封闭的液压腔(1F)，固定柱塞(1C)上端穿过上液压腔(1D)并与缸体(1A)上端面固定，固定柱塞(1C)上端面具有固定柱塞进油孔(1J)；第一液压缸(N1)和第二液压缸N2的活塞(1B)分别连接滑块(O)的左端和右端；所述第一流量泵(W1)的进油口通过第五过滤器(J5)连接油箱，第一流量泵(W1)的出油口通过第六过滤器(J6)同时连接第一二位四通换向阀(D1)的P口、第三溢流阀(Y3)的P口和第三比例压力阀(U3)的P口，第三溢流阀(Y3)的T口和第三比例压力阀(U3)的T口通过管路连接油箱；第一二位四通换向阀(D1)的B口连接单向阀(F1)的进油口，单向阀(F1)的出油口、第一梭阀(H1)的P2口、第五插装阀(C5)的A口、第二伺服阀(I2)的P口和第四伺服阀(I4)的P口通过管路互相连通；第五插装阀(C5)的X口连接第二二位四通换向阀(D2)的T口，第二二位四通换向阀(D2)的B口连接第一梭阀(H1)的A口；所述第二流量泵(W2)的进油口通过第一过滤器(J1)连接油箱，第二流量泵(W2)的出油口通过第二过滤器(J2)同时连接第一插装阀(C1)和第二插装阀(C2)的A口；第一插装阀(C1)的X口同时连接第一溢流阀(Y1)的P口和第一比例压力阀(U1)的P口；第一插装阀(C1)的B口、第一比例压力阀(U1)的T口和第一溢流阀(Y1)的T口通过管路连接油箱；所述第三流量泵(W3)的进油口通过第三过滤器(J3)连接油箱，第三流量泵(W3)的出油口通过第四过滤器(J4)同时连接第三插装阀(C3)和第四插装阀(C4)的A口；第四插装阀(C4)的X口同时连接第二溢流阀(Y2)的P口和第二比例压力阀(U2)的P口；第四插装阀(C4)的B口、第二比例压力阀(U2)的T口和第二溢流阀(Y2)的T口通过管路连接油箱；第二插装阀(C2)的B口和X口、第三插装阀(C3)的B口和X口、第五插装阀(C5)的B口、第一梭阀(H1)的P1口、第三二位四通换向阀(D3)的B口、第四二位四通换向阀(D4)的B口、第五二位四通换向阀(D5)的B口、第六插装阀(C6)的A口、第七插装阀(C7)的A口通过管路互相连通；第三二位四通换向阀(D3)和第四二位四通换向阀(D4)的A口连接油箱；第三二位四通换向阀(D3)的P口连接第一液控单向阀(G1)和第二液控单向阀(G2)的X口，第四二位四通换向阀(D4)的T口连接第二梭阀(H2)的P1口，第二梭阀(H2)的A口连接第六插装阀(C6)的X口；第二梭阀(H2)的P2口、第六插装阀(C6)的B口、第一伺服阀(I1)的P口、第三伺服阀(I3)的P口通过管路互相连通；第一伺服阀(I1)和第二伺服阀(I2)的A口、第十插装阀(C10)的A口、第六二位四通换向阀(D6)的P口、第六溢流阀(Y6)的P口以及第二液压缸(N2)的固定柱塞进油口(1J)通过管路互相连通；第十插装阀(C10)的B口、第六溢流阀(Y6)的T口、第二液压缸(N2)的上液压腔右进油孔(1H)通过管路互相连通；第六二位四通换向阀(D6)和第七二位四通换向阀(D7)的A口分别连接第十插装阀(C10)和第十一插装阀(C11)的X口，第六二位四通换向阀(D6)和第七二位四通换向阀(D7)的T口连接油箱；第三伺服阀(I3)和第四伺服阀(I4)的A口、第十一插装阀(C11)的A口、第七二位四通换向阀(D7)的P口、第七溢流阀(Y7)的P口以及第一液压缸(N1)的固定柱塞进油口(1J)通过管路互相连通；第十一插装阀(C11)的B口、第七溢流阀(Y7)的T口、第一液压缸(N1)的上液压腔右进油孔(1H)通过管路互相连通；第七插装阀(C7)的B口、第三梭阀(H3)的P1口、第八插装阀(C8)的A口、第九插装阀(C9)的A口通过管路互相连通；二位二通换向阀(E1)的X口、第五溢流阀(Y5)的P口、第九插装阀(C9)的B口以及第一液压缸(N1)和第二液压缸(N2)的下液压腔进油孔(1I)通过管路互相连通；第三梭阀(H3)的P2口连接第五二位四通换向阀(D5)的T口，第八插装阀(C8)的X口连接第五二位四通换向阀(D5)的P口，二位二通换向阀(E1)的T口连第九插装阀(C9)的X口，第五二位四通换向阀(D5)的A口、第八插装阀(C8)的B口、二位二通换向阀(E1)的P口和第五溢流阀(Y5)的T口连接油箱；第一液控单向阀(G1)和第二液控单向阀(G2)的P1口连接油箱、第一液控单向阀(G1)和第二液控单向阀(G2)的P2口分别连接第一液压缸(N1)和第二液压缸(N2)的上液压腔左进油孔(1G)。