[发明专利]一种多表位参数自动设置与检测方法

摘要

本发明属于自动化设置与检测技术领域，涉及一种多表位参数自动设置与检测方法，通过电表生产流水线上的多表位测试设备、机械臂、主机管控单元、到位识别器、机械臂控制器和机械臂爪手等相互之间的连接通讯，实现从电表到位判断、抓取、条码识别、参数设置、结果判断和分类流出等全自动的参数设置与检测，该方法能支持现有FA功能测试的所有项目包括参数设置、读取验证、拉合闸检测等，采用一对多并行操作模式，能够智能分配操作表位、区分良品与不良品，实现多表位并行异步操作；带有显示屏能够实时显示设置与检测状态，特有的不良品回收装置能够在收集存放满槽后进行声光报警；其设计原理可靠，自动化程度高，适用范围广，环境友好。

主权项

一种多表位参数自动设置与检测方法，通过安装多表位参数自动设置与检测装置实现，其特征在于具体工艺步骤包括：（1）先将电表生产流水线、主机管控单元、机械臂控制器、机械臂、机械臂爪手、到位识别器、多表位测试设备和不良品回收装置，按照逻辑原理和结构关系进行电气和物理连接，再对主机管控单元进行串口配置，并对电表的通讯地址、初始化、电表清零、日期/时间、身份认证、远程拉合闸、产品编码和软件版本号各项参数进行预设；（2）当电表生产流水线上的电表按自动生产顺序流至到位识别器前，到位识别器将电表拦截并传递信号给多表位测试设备，多表位测试设备通过控制器局域网络总线发送命令给机械臂控制器，机械臂控制器控制机械臂移动至被拦截电表处，机械臂控制器控制机械臂爪手抓取电表并扫描读取电表上的条码，多表位测试设备根据三个表位的当前使用情况调度机械臂移动至空闲表位上方并松开机械臂爪手将电表放置在相应表位，相应表位的探针板下压以夹紧被测电表并上电，主机管控单元建立与电表的通讯连接以进行预设参数设置与检测；（3）如果有空闲表位出现，多表位测试设备调度机械臂继续抓取被到位识别器拦截的电表，如果没有空闲表位或者没有被拦截电表，多表位测试设备调度机械臂移动到最先启动检测的表位等待；当有操作完成的表位出现时，多表位测试设备调度机械臂移动到该表位抓取电表同时探针板抬起，多表位测试设备和主机管控单元通讯获得参数设置与检测完毕后的结果；如果结果为良品则机械臂移动至电表生产流水线上并松开机械臂爪手以释放电表，如果结果为不良品则机械臂移动至不良品回收装置上并松开机械臂爪手释放电表；（4）多表位测试设备通过汇总来自主机管控单元、到位识别器和控制箱中控制板记忆的多个表位使用状况的信息模拟逻辑思维再通过控制器局域网络总线传送给机械臂控制器发送命令对机械臂进行调度，当机械臂将电表送至相应空闲表位后，多表位测试设备控制相应表位的气动元件和机械臂爪手完成相应操作。