[发明专利]一种零件抓取检验机构有效
| 申请号： | 201410056566.6 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN103787081A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，零件仓和不良品仓固定在底板上，零件仓内整齐排列着零件；底板上设有方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处，检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；搬运机构安装在底板上，抓取机构安装在搬运机构上，抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件，搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。本发明通过各机构的设置，可以实现零件的自动抓取、检测，并将检测到的不合格产品运送到不良品仓，其结构简单，适用于多种加工环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 抓取 检验 机构 | ||
【主权项】：
一种零件抓取检验机构，其特征在于：它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，所述零件仓和不良品仓固定在底板上，所述零件仓内整齐排列着零件；所述底板上设有一方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处；所述搬运机构安装在底板上，所述抓取机构安装在搬运机构上；所述抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件；所述检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；所述搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。
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