[发明专利]一种贴片机吸嘴单元的位置偏差校正方法及系统在审
| 申请号： | 201410056956.3 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN104848784A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 郑涵;孔金寿 | 申请（专利权）人： | 江苏腾世机电有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;H05K13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红 |
| 地址： | 江苏省泰州市寺巷街道办事处振兴路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种贴片机吸嘴单元的位置偏差校正方法及系统，所述贴片机设置有两个或两个以上的所述吸嘴单元，所述吸嘴单元周向设置在贴装头转盘上，该方法包括以下步骤：获取所述一个吸嘴单元的图像采集位的图像信息，使所述一个吸嘴单元的图像信息在图像坐标系内进行定位，得到基准像素坐标；驱动贴装头转盘，每转动一个预设角度获取对应吸嘴单元的图像采集位的图像信息并分别定位在图像坐标系后得到一个待校正像素坐标；根据每个所述待校正像素坐标与基准像素坐标的偏差，在所述对应吸嘴单元吸料或放料前相应调整。实施本发明实施例，可以提高吸嘴单元吸放料的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴片机吸嘴 单元 位置 偏差 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种贴片机吸嘴单元的位置偏差校正方法，所述贴片机设置有N个所述吸嘴单元，N为大于或等于2的整数，所述吸嘴单元周向设置在所述贴片机的贴装头转盘上，所述贴装头转盘外围固定设置一拍摄单元，其特征在于，该位置偏差校正方法包括以下步骤：驱动所述贴装头转盘转动使拍摄单元的拍摄方向正对一个吸嘴单元的图像采集位，通过所述拍摄单元获取所述一个吸嘴单元的图像采集位的图像信息，使所述一个吸嘴单元的图像信息在预制的图像坐标系内进行定位，得到基准像素坐标；驱动所述贴装头转盘，每转动一个预设角度通过拍摄单元获取对应吸嘴单元的图像采集位的图像信息并分别定位在所述预制的图像坐标系后得到一个待校正像素坐标，直到所有吸嘴单元的图像采集位都在所述预制的图像坐标系定位；所述预设角度为360/N，N为所述吸嘴单元的个数；根据每个所述待校正像素坐标与基准像素坐标的偏差，在所述对应吸嘴单元吸料或放料前相应调整所述对应吸嘴单元或贴装头转盘。
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