[发明专利]一种电机模拟惯性负载的测试方法在审
申请号: | 201410057953.1 | 申请日: | 2014-02-20 |
公开(公告)号: | CN103777143A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 郭盖华;李星乐 | 申请(专利权)人: | 深圳乐行天下科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;李志强 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机模拟惯性负载的测试方法,包括步骤:S1,确定模拟负载的惯量J;S2,控制电机以恒定角加速度从当前角速度w0运行到目标角速度wt,记录运行时间tΔ;根据加速度计算公式得到角加速度α=(wt-w0)/tΔ;S3,根据负载计算公式T负载=α*J=k*Iq,从而得到电机输出的转矩电流Iq。本发明能够精确的得到相应负载所需要的转矩电流,有效提高电机的控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 模拟 惯性 负载 测试 方法 | ||
【主权项】:
一种电机模拟惯性负载的测试方法,包括以下步骤:S1,确定模拟负载的惯量J;S2,控制电机以恒定角加速度从当前角速度w0运行到目标角速度wt,记录运行时间tΔ;根据加速度计算公式得到角加速度α=(wt‑w0)/tΔ;S3,根据负载计算公式T负载=α*J=k*Iq,从而得到电机输出的转矩电流Iq。
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