[发明专利]自走吸尘器及其垃圾检测装置

摘要

一种自走吸尘器的垃圾检测装置，包含有一垃圾盒与一超音波检测模块，垃圾盒具有一垃圾储存室，超音波检测模块设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，发射器电性连接控制电路而能受控制电路的触发对垃圾储存室发送一音波讯号，接收器电性连接控制电路而能接收发射器所发送的音波讯号经由垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将回波讯号传送至控制电路进行处理，使控制电路输出一检测讯号，如此即能检测垃圾盒内的垃圾量是否已经达到饱和状态。

主权项

一种自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于，包含有：一垃圾盒，具有一垃圾储存室；以及一超音波检测模块，设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理及输出。