[发明专利]机器人装置无效
| 申请号： | 201410058444.0 | 申请日： | 2014-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN104057291A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 小笠原伸二;大川健;原田敏行;盐田晃大;池田敏章 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;陶健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够以简易的结构进行螺钉紧固作业的机器人装置。机器人装置（1）包括：臂主体（11），其具有螺钉紧固机构（30）；扭矩检测部（51b），其用于检测对臂主体（11）施加的力；以及电机控制部（51a），其在通过螺钉紧固机构（30）进行螺钉紧固作业时，基于扭矩检测部（51b）的检测结果对臂主体（11）进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人装置，包括：臂主体，其具有螺钉紧固机构；检测部，其用于检测对所述臂主体施加的力；以及控制部，其在通过所述螺钉紧固机构进行螺钉紧固作业时，基于所述检测部的检测结果对所述臂主体进行控制。
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