[发明专利]用于夹持装置的夹持臂

摘要

本发明涉及一种用于夹持装置的夹持臂，该夹持装置用于抓住、保持和/或引导容器，其中，所述夹持装置包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮，通过所述控制凸轮或所述控制凸轮的旋转，使所述夹持臂能从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，和/或反之亦然，其中，所述夹持臂包括至少一个至少部分地接纳轴承销的钻孔，其中，所述轴承销使所述夹持臂能转动，并且其中，所述夹持臂还包括至少一个用于关闭件的底座，其中，所述关闭件能使所述夹持臂从所述第二位置运动到所述第一位置，和/或反之亦然，并且其中，所述夹持臂包括至少一个夹持部，所述夹持部至少部分地是叉形，并且包括至少两个夹持手指，该夹持手指能将容器保持在所述夹持位置中。

主权项

一种用于夹持装置的夹持臂，所述夹持装置(1)用于抓住、保持和/或引导小的和大的容器，其中，所述夹持装置(1)包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮(11)，所述控制凸轮(11)设计和设置为，分别通过所述控制凸轮(11)或者所述控制凸轮(11)的旋转，使得所述夹持臂(2)能够从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，和/或从至少一个第二位置运动到至少一个第一位置，其中，所述夹持臂(2)包括用于至少部分地接纳轴承销(32)的至少一个钻孔(10)，其中，所述轴承销设计为使得所述夹持臂(2)能够可转动地安装到所述夹持装置(1)中，并且其中，所述夹持臂(2)还包括至少一个用于关闭件(6)的底座(18)，至少一个所述控制凸轮(11)设置在至少一个所述钻孔(10)与至少一个所述底座(18)之间，其中，所述关闭件(6)构造为使得所述关闭件(6)能够使所述夹持臂(2)从所述第二位置运动到所述第一位置，和/或从所述第一位置运动到所述第二位置，并且其中，所述夹持臂(2)包括至少一个夹持部(5)，所述夹持部(5)至少部分地是叉形，并且包括至少两个夹持手指(24；25)，该夹持手指设计和构造为使得能够和能用于将容器保持在所述第一位置，所述夹持臂(2)包括至少两个定位销(14；15)，所述定位销(14；15)设置在所述夹持臂(2)的位于至少一个所述钻孔(10)和至少一个所述夹持部(5)之间的内侧，用于至少一个底座圈(16；17)的可转动地安装，在从所述第一位置到所述第二位置的转换中每个所述底座圈(16；17)能够与至少一个所述控制凸轮(11)相互配合。