[发明专利]一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法在审
| 申请号： | 201410060210.X | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103778301A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张毅;罗元;林海波;蔡军;刘想德;蒲兴成;谢颖;李敏 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法，属于机械臂仿真技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：在三维建模软件中建立机械臂的三维实体模型；步骤二：将所建立的三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析，重新添加质量、材料类型、运动约束和力的相关参数，搭建机械臂虚拟样机的仿真分析平台；步骤三：对机械臂在工作空间中的运动轨迹进行跟踪仿真，并对仿真结果进行分析。本发明所述仿真方法客服了传统方法的不足，将运动学分析、动力学分析、轨迹规划以及三维可视化有机的结合在一起，为机械臂物理样机的设计、研发和应用提供了可靠的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 样机 技术 机械 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在三维建模软件中建立机械臂的三维实体模型；步骤二：将所建立的三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析，重新添加质量、材料类型、运动约束和力的相关参数，搭建机械臂虚拟样机的仿真分析平台；步骤三：对机械臂在工作空间中的运动轨迹进行跟踪仿真，并对仿真结果进行分析。
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