[发明专利]对象检测设备

摘要

提供了一种对象检测设备。一种安装在车辆中的用于在各种变化的环境条件下检测目标对象的对象检测设备（1）。在设备（1）中，存储器（11）预存储多个图像识别字典以及多个图像识别技术，每个图像识别字典描述针对目标对象的参考数据，并且每个图像识别技术用于利用多个图像识别字典之一从输入图像中检测目标对象。第一获取器（101，S100，S102）获取车辆的照明装置的工作状态。选择器（103，S104）根据所获取的照明装置的工作状态来选择多个图像识别字典之一以及多个图像识别技术之一。检测器（104，S106）通过利用所选择的图像识别字典和技术、将图像识别处理应用于输入图像，检测输入图像中的目标对象。

主权项

一种安装在车辆中的对象检测设备(1)，所述对象检测设备包括：存储器(11)，所述存储器(11)存储多个图像识别字典和多个图像识别技术，每个图像识别字典描述针对待检测对象的参考数据，并且每个图像识别技术用于利用所述多个图像识别字典之一、从由所述车辆的成像单元(2)捕获的输入图像中检测所述对象，所述多个图像识别技术中的每个图像识别技术包括在识别机制方面存在差异的不同图像识别算法；第一获取器(101，S100，S102)，所述第一获取器(101，S100，S102)被配置成获取所述车辆的照明装置的工作状态；选择器(103，S104)，所述选择器(103，S104)被配置成根据由所述第一获取器(101，S100，S102)获取的所述照明装置的工作状态，选择在所述存储器(11)中存储的所述多个图像识别字典之一和在所述存储器(11)中存储的所述多个图像识别技术之一；以及检测器(104，S106)，所述检测器(104，S106)被配置成通过利用由所述选择器(103，S104)选择的图像识别字典和图像识别技术、将图像识别处理应用于所述输入图像，检测所述输入图像中的所述对象，其中，根据由所述车辆的照明装置的工作状态所引起的环境条件，在图像亮度、对比度、色彩以及清晰度方面对所述多个图像识别字典进行区分；以及所述多个图像识别技术中的每个图像识别技术包括图像校正，在所述图像校正中，在应用图像识别算法之前，调节所述输入图像的亮度、对比度、色彩以及清晰度中的至少一个。