[发明专利]管道爬行机器人在审
| 申请号： | 201410061045.X | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103861849A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲;章海 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 管道爬行机器人，属于机器人技术领域，包括第一制冷片、第二制冷片、波纹管、乙醚、弹性小腿和隔离层，所述波纹管中部设有隔离层，隔离层上设有第一制冷片、第二制冷片，隔离层上下的腔体内放有乙醚，波纹管外的褶皱端设有弹性小腿，弹性小腿与管道壁接触。所述第一制冷片冷端在上部腔体内，热端在下部腔体内；第二制冷片的冷端在下部腔体内，热端在上部腔体内。所述弹性小腿是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。本机器人能在管道内依靠乙醚的蒸发与冷凝来带动波纹管，实现攀爬，使用简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
管道爬行机器人，包括第一制冷片（1）、第二制冷片（2）、波纹管（3）、乙醚（4）、弹性小腿（5）和隔离层（6），其特征是：所述波纹管（3）中部设有隔离层（6），隔离层（6）上设有第一制冷片（1）、第二制冷片（2），隔离层（6）上下的腔体内放有乙醚（4），波纹管（3）外的褶皱端设有弹性小腿（5），弹性小腿（5）与管道壁接触。
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