[发明专利]仿真步行训练装置

摘要

一种仿真步行训练装置，包括底板和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板上固定装有侧板，侧板内侧的上部设有水平设置的导向槽，导向槽内设有水平丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，水平丝杠一端的侧板上装有第一伺服电机，在水平滑块上装有竖向导板，竖向导板内设有竖向丝杠，竖向丝杠上装有垂直滑块，在竖向导板的顶端固定装有第二伺服电机，在竖向导板的内侧设有脚踏板，脚踏板通过减速器与垂直滑块相连。本发明通过设水平丝杠和竖向丝杠，丝杠上设有滑块，使得脚踏板水平移动的同时也可进行竖向运动，提供了灵活的运动轨迹，针对不同患者可进行不同轨迹训练，实现了三维空间的运动轨迹，保证了良好的训练效果。

主权项

一种仿真步行训练装置，其特征在于：包括底板和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板上固定装有侧板，侧板内侧的上部设有水平设置的导向槽，导向槽内设有水平丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，水平丝杠一端的侧板上装有驱动水平丝杠转动的第一伺服电机，在所述水平滑块上固定装有竖向导板，竖向导板内设有竖向丝杠，竖向丝杠上装有垂直滑块，在所述竖向导板的顶端固定装有驱动竖向丝杠转动的第二伺服电机，在竖向导板的内侧设有脚踏板，脚踏板通过减速器与垂直滑块相连，在所述减速器上方装有驱动脚踏板转动的第三伺服电机。