[发明专利]机器人拾取系统及被加工物的制造方法无效
| 申请号： | 201410062129.5 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN104057456A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 神谷阳介;安藤慎悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人拾取系统、被加工物的制造方法。机器人拾取系统（1）具有：机器人（R），具有用于拾取收容有多个工件（W）的第一储料器（2）内的对象工件（WO）的机械爪（11）；控制装置（4），控制机器人（R）的动作；以及图像获取装置（6），获取包含有与对象工件（WO）相关的信息的图像数据。控制装置（4）具有设定第一轨迹（T1）的轨迹计算部（18）,第一轨迹（T1）包括:第一区间（Z1），用于改变机械爪（11）的姿态；以及第二区间（Z2），用于使改变了姿态的机械爪（11）接近成为拾取对象的对象工件（WO）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拾取 系统 加工 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人拾取系统，具有：机器人，具有用于拾取收容有多个工件的储料器内的所述工件的拾取部；控制装置，控制所述机器人的动作；以及图像获取装置，获取包含有与所述工件相关的信息的图像数据，所述控制装置具有生成第一轨迹的轨迹数据生成部，所述第一轨迹包括：第一区间，用于改变所述拾取部的姿态；以及第二区间，用于使改变了所述姿态的所述拾取部接近成为拾取对象的对象工件。
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