[发明专利]控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201410062564.8 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN104865961B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘建鑫;李南君 | 申请（专利权）人： | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法、装置及电子设备，该方法应用于电子设备，所述电子设备包括：角度测量装置和设置在底盘一侧的支撑部件，其中，所述角度测量装置用于检测所述电子设备与其行进方向的夹角。该方法中，首先根据所述电子设备当前的使用状态，获取第一判断结果，当所述第一判断结果表明所述电子设备需要驻停时，产生第一控制指令，使所述电子设备减速；并且，在减速过程中，将所述角度测量装置传输的所述夹角的角度值与第一预设范围进行对比，并当所述角度值超出所述第一预设范围时，产生第二控制指令，使所述支撑部件与地面接触。通过该方法，电子设备能够以较大的加速度运行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：角度测量装置和设置在底盘一侧的支撑部件，其中，所述角度测量装置用于检测所述电子设备与其行进方向的夹角，所述支撑部件用于，在无需加长所述底盘尺寸的条件下使所述电子设备实现驻停，能够使所述电子设备倾斜较大的角度，使所述电子设备能够在较大的加速度下进行加速和减速；所述控制方法包括：根据所述电子设备当前的使用状态，获取第一判断结果；当所述第一判断结果表明所述电子设备需要驻停时，产生第一控制指令，使所述电子设备减速；在减速过程中，将所述角度测量装置传输的所述夹角的角度值与第一预设范围进行对比，并当所述角度值超出所述第一预设范围时，产生第二控制指令，使所述支撑部件与地面接触，其中，所述支撑部件用于提供改变所述电子设备的倾斜状态的支撑力，以使所述角度值处于所述第一预设范围内。
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