[发明专利]控制部件的磁性夹持的方法及使用该方法的磁性夹持装置

摘要

本发明涉及控制部件的磁性夹持的方法及使用该方法的磁性夹持装置。在该方法中，容置在板中的磁性柱体连接至能够限定测量区域的磁通量测量电路以及能够使柱体磁化或消磁的功率电路。该方法包括如下预先步骤确定至少两个处理区域；以及限定夹持板的与待夹持的部件接触的表面；并且该方法包括用于每个处理区域的下述步骤识别包含在夹持板的与待夹持的部件接触的表面中的一个或多个磁性柱体；测量所识别的柱体产生的磁通量；基于前述步骤的测量和之前的识别来计算实际磁性夹持力；以及基于识别来计算理论磁性力。磁性夹持装置包括夹持板和用于实施如上方法的装置，夹持板包括至少两个测量电路。

主权项

一种用于对工业生产设备(1)的磁性夹持装置(2)中的部件(31)的磁性夹持进行控制的方法，所述磁性夹持装置(2)包括：用于控制磁性夹持的单元(23)；夹持板(21)，待夹持的部件(31)定位在所述夹持板(21)上；以及容置在所述夹持板(21)中的若干磁性柱体(5)，所述磁性柱体连接至限定测量区域(A、B、C、D)的磁通量测量电路(51a、51b、51c、51d)以及能够使所述磁性柱体(5)磁化或消磁的功率电路，其特征在于，所述方法包括下列预先步骤：‑a)确定(100)至少两个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)，所述至少两个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)中的每个处理区域由至少一个所述测量区域(A、B、C、D)限定；‑b)对所述夹持板(21)的与所述待夹持的部件(31)接触的表面(S)进行限定(102)；并且所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下列步骤：‑c)对包含在所述夹持板(21)的与所述待夹持的部件(31)接触的表面(S)中的一个或多个磁性柱体(5a、5b、5c、5d)进行识别(103)；‑d)对在所述步骤c)中识别的所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)所产生的磁通量进行测量(105)；‑e)基于所述步骤d)的测量，并基于在所述步骤b)中执行的对所述接触的表面(S)的限定，且基于在所述步骤c)中执行的对所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)的识别，来对实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)进行计算(106)；以及‑f)通过在所述步骤b)中执行的对所述接触的表面(S)的限定以及在所述步骤c)中执行的对所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)的识别来对理论磁性力(E′a、E′b、E′c、E′d)进行计算(108)。