[发明专利]一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法无效
| 申请号： | 201410063312.7 | 申请日： | 2014-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103823442A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 何清华;罗笑林;张大庆;邓宇;何松泉;朱锐力 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 智能 舵机 驱动器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的智能舵机驱动器，其特征在于，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连采集驱动器的电流、电压及温度，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块用于采集舵机中的角度与位置，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作。
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