[发明专利]机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括底座、连接轴、第一电机、第二电机、气缸、机械臂、挂钩，所述第一电机和所述第二电机均固定安装在底座上，所述第一电机控制所述机械臂橫向行走，所述第二电机控制所述机械臂纵横提升，所述气缸安装在所述连接轴上，所述气缸的输出端驱动所述机械臂，所述机械臂上挂有所述挂钩，所述挂钩的前端部具有钩夹。本发明利用杠杆与连杆原理，机械臂在移动时带动钩夹向近端移动，从而牢牢钩住整个篮具，使机械手在传输篮具的过程中增加其平稳度，自动化程度高。

主权项

机械手，其特征在于：包括底座（1）、连接轴（2）、第一电机（3）、第二电机（4）、气缸（5）、机械臂（6）、挂钩（8），所述第一电机（3）和所述第二电机（4）均固定安装在所述底座（1）上，所述连接轴（2）与所述底座（1）垂直连接，所述气缸（5）安装在所述连接轴（2）上，所述气缸（5）的输出端驱动所述机械臂（6），所述机械臂（6）上挂有所述挂钩（8），所述挂钩（8）的前端部具有钩夹（81），所述挂钩（8）还包括环轮部件（82），连杆机构（83），钩杆机构（84），浮重块（85），所述连杆机构（83）分为杆A（831）、杆B（832）、杆C（833），所述钩夹（81）与所述挂钩（8）前端部通过所述环轮部件（82）相连，所述钩夹（81）、所述挂钩（8）前端部通过所述连杆部件（83）中的杆A（831）、杆B（832）与所述钩杆机构（84）相连，所述钩杆机构（84）的一端与所述浮重块（85）相连，所述浮重块（85）通过所述杆C（833）与所述气缸（5）相连。