[发明专利]万向节节套自动卸料的方法和控制器

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料方法和控制器，该方法包括有设备准备、自动卸料，卸料框复位、卸料框取料、卸料框卸料至回收箱。该控制器控制卸料机构、升降机构和进给机构，包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器通过电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，气缸的极限位置设置接近开关；可编程控制器通过变频器控制升降电机。本发明通过卸料框取料，再将卸料框中的工件卸载至回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置简单实用，成本低廉，易于推广。

主权项

一种万向节节套自动卸料的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）设备准备：挂件柜；设置向上分叉具有弹性的挂针排，每个挂针分叉顶端宽度大于节套内径，处理完成的万向节节套悬挂在挂针上；与卸料机构；设有卸料框、回收箱及连接卸料框的卸料组件，卸料框为一侧封闭一侧开口的结构，卸料组件的卸料气缸设置卸料框封闭一侧的底部，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上；卸料框前端开设有取料口；与进给机构，连接卸料机构驱动其前后移动，进给机构由进给气缸驱动；与升降机构，连接卸料机构并驱动卸料机构上下升降，升降机构由升降电机驱动；2）控制自动卸料，步骤如下：a）进给气缸和卸料气缸复位，使卸料框处于水平状态，同时，卸料框的卸料口远离挂针排；b）升降电机驱动卸料框的卸料口处于下排挂杆的前下方；c）进给气缸缸杆伸出，推动前连接板使得卸料框的卸料口处于下挂针排的正下方；d）升降电机驱动卸料框向上运动，将下排挂针的万向节节套卸下，装入卸料框中；e）进给气缸缸杆复位，卸料框的卸料口远离挂针排，升降电机反转，使卸料框向下运动到挂针排下方；卸料气缸缸杆伸长，使卸料框朝回收箱倾斜，卸料框内的万向节节套工件装入回收箱；f） 转到步骤a）继续上一排的卸料。