[发明专利]停车支援装置、停车支援方法

摘要

提供停车支援装置（驻车辅助装置）、停车支援方法。停车支援装置包括检测部，利用逐次拍摄车辆能够停车的区域的设在车辆上的拍摄部拍摄的拍摄图像或逐次计测与车辆之间的距离的设在车辆上的测距部计测出的距离信息，检测表示能够停车的区域的位置的停车目标位置；设定部，将所检测出的停车目标位置设定为停车支援的目标；移动量计算部，在将停车目标位置设定为停车支援的目标之前，计算从拍摄图像的拍摄时间点或距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的车辆的移动量；修正部，基于计算出的移动量来修正停车目标位置；显示部，重叠显示表示车辆的周围外部环境的周边图像和表示由修正部修正的停车目标位置是能够停车的区域的停车区域图像。

主权项

一种停车支援装置，其特征在于，包括：检测部，其利用由拍摄部拍摄得到的拍摄图像或由测距部计测出的距离信息，来检测停车目标位置，所述拍摄部设在车辆上，用于逐次拍摄所述车辆能够停车的区域，所述测距部设在所述车辆上，用于逐次计测与所述车辆之间的距离，所述停车目标位置表示所述能够停车的区域；设定部，其将所检测出的所述停车目标位置设定为停车支援的目标；移动量计算部，其在所述停车目标位置被设定为停车支援的目标之前，计算从所述拍摄图像的拍摄时间点或所述距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的所述车辆的移动量；修正部，其基于计算出的所述移动量来修正所述停车目标位置；显示部，其重叠显示周边图像和停车区域图像，所述周边图像表示所述车辆的周围外部环境，所述停车区域图像表示能够在由所述修正部修正过的所述停车目标位置停车的区域。